雄鹿历任主教练 拉里·卡斯特罗（1968-1976），执教期间410胜264负，胜率60.8% 唐·尼尔森（1976-1987），执教期间540胜344负，胜率61.1% 德尔·哈里斯（1987-1991），执教期间191胜154负，胜率55.4% 弗兰克·汉布伦（1991-1992），执教期间23胜42负，胜率35.4% 迈克·邓利维（1992-1996），执教期间107胜221负，胜率32.6% 克里斯·福特（1996-1998），执教期间69胜95负，胜率42.1% 乔治·卡尔（1998-2003），执教期间205胜173负，胜率54.2% 特里·波特（2003-2005），执教期间71胜93负，胜率43.3% 特里·斯托茨（2005-2007），执教期间63胜83负，胜率43.2% 拉里·克里斯科维亚克（2007-），执教期间5胜13负，胜率27.8%
拉里·卡斯特罗（1968-1976），执教期间410胜264负，胜率60.8%
功勋教练拉里·卡斯特罗（1968-1969——1976-1977）
雄鹿队史上最不应该被遗忘的教练就是已经过世的拉里·卡斯特罗，球员出身的卡斯特罗是1954年费城勇士队选中的二轮秀，曾经在效力76人队时随队拿过总冠军，球员时代6次入选全明星赛。1968年退役后的卡斯特罗拿起了教鞭开始执掌球队。1968年4月3日他被雄鹿队正式任命为主教练，从那以后，卡斯特罗便带队开始书写他执教履历中最为辉煌的一页。
雄鹿现任主帅——贾森-基德贾森·基德，1973年3月23日出生于美国加利福尼亚州旧金山，美国前职业篮球运动员，司职控球后卫，于2013年6月4日在布鲁克林篮网队退役。职业生涯早期与吉姆·杰克逊、贾马尔·马什本的组合被成为"达拉斯3J"。21世纪的NBA三双王，三双总数历史排名第三，助攻总数历史第二，抢断历史第二。前布鲁克林篮网队主教练，创造了NBA历史上角色转换最快的主教练历史，现任密尔沃基雄鹿队主教练。
